MSP430单片机UART寄存器数值在线一键生成计算工具

N = floor(时钟/波特率)。UxBR0=N的低8位，UxBR1=N的高位。
UxMCTL 通过逐位插入/跳过调制脉冲来减小累积时序误差。
每一位：比较不加脉冲(er0)和加脉冲(er1)的误差，选较小的→设置/清除对应调制位。
RX 误差基于 2×(UxMCTL_bit + floor(N/2)) + i×N + msum 计算采样时刻偏移。