一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下: 1、水平直线运动轴: 9.8*μ·W·PB TL= 2π·R·η (N·M) 式 PB:滚珠丝杆螺距(m) μ:摩擦系数 η:传动系数的效率 1/R:减速比...
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